La grisaille, en peinture, est une technique picturale qui consiste à utiliser les nuances d’une même couleur afin de marquer les ombres et lumières d’un motif et ainsi donner l'illusion du relief, comme en sculpture.
La technique devient vraisemblablement à la mode dès le XIVème siècle par l'intermédiaire des sculpteurs, qui cherchent à rendre l'impression de relief au moyen d'un clair-obscur nuancé dans leurs dessins préparatoires. On la retrouve par exemple dans les fresques de Giotto au début du XIVème siècle.
Plus tard, la grisaille devient un procédé pictural qui sur le principe du trompe l'oeil est sensé prouver l'habileté du peintre.
Cette technique a souvent été employée dans les frises et soubassements des édifices. Mais ses applications peuvent être bien plus variées dans l'art du trompe-l'œil et notamment pour :